以下の記事は，バイリニア補間に関するニッチだけど重要な内容です．周辺記事も読むことで，バイリニア補間を再考する機会が得られました．感謝です．

Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた．TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ（カラーがない）様子...

vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので，今後のために覚書き．

普段はソースコードからCMakeを使ってOpenCVライブラリをビルドするのですが，今まで使ったことがなかったvcpkgパッケージマネージャを使ってみようと思い実践しました． github.com vcpkgとは vcpkgはMicrosoftが提供するC++用ライブラリのパッケージマネー…

UnityでOpenCVを使いたい．UnityのNative Plug-insを使って，C++のOpenCVのDLL経由でOpenCVをUnityから呼び出す方法を取った．

プログラミングの際，パラメータをファイル入力にしておくことで，コードの変更なくパラメータ調整ができるというのは当たり前の話ですが，面倒だからと後回しにしてハードコーディングしてしまっている学生をたびたび見かけます．程度の差こそあれ，大体の…

例えば，ループ処理中に現状の誤差や進行度合いをパーセント表示させたい時がある．これを単純に'''std::cout'''を使って逐次表示させるとコマンドプロンプトに出力が溜まっていき，過去の出力が遥か上方へ追いやられてしまう．こうする代わりに，毎回，表示…