Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた．TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ（カラーがない）様子...

vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので，今後のために覚書き．