Mugichoko's blog
Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた．TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ（カラーがない）様子...
vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので，今後のために覚書き．
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