Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

2021-02-16から1日間の記事一覧

Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu)

Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた.TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ(カラーがない)様子...

vcpkgでOpenCV + Contribをインストール

vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので,今後のために覚書き.