Mugichoko's blog
Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた.TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ(カラーがない)様子...
vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので,今後のために覚書き.
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