vcpkgでOpenCV + Contribをインストール

vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので，今後のために覚書き．

インストール方法

以下，VCPKG_PATHにvcpkgがあるとします．

1. VCPKG_PATH/ports/opencv4/vcpkg.jsonに以下を追加
• vizの依存関係は次のWebページを参考にした（参照：AzureKinect の opencv-kinfu-samples をビルドする #OpenCV - Qiita）

    "viz": {
      "description": "viz module",
      "dependencies": [
        "vtk"
      ]
    },
    "rgbd": {
      "description": "rgbd module"
    },

2. portfile.cmakeに以下を追加

vcpkg_check_features(OUT_FEATURE_OPTIONS FEATURE_OPTIONS

(...)

 "rgbd"     BUILD_opencv_rgbd
 "world"    BUILD_opencv_world

(...)

-DBUILD_opencv_rgbd=ON #-DBUILD_opencv_rgbd=OFF

3. 以下のコマンドでOpenCVをインストール

vcpkg install opengl-registry:x64-windows
vcpkg install vtk:x64-windows
vcpkg install opencv4[nonfree,contrib,vtk,rgbd,viz,openmp]:x64-windows

ちなみに

VCPKG_PATH/ports/opencv4/portfile.cmakeの中に以下の様に書いてある．

        ###### The following module is disabled because it's broken #https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/2307
        -DBUILD_opencv_rgbd=OFF

うーん．怖い．実際にIssuesを見るに，以下の通り，問題なさそうという結論．

• OpenGLを含めると（つまり，vcpkg install opencv4[opengl]を含めると）問題が出る様子
• でも，2020年9月の時点でIssues/2679で解決されmasterにマージされている
• 今回インストールしたOpenCV 4.5.1は2020年12月にリリースされているので，既にこの問題はフィックスされている様子
• ただし，Issues/2679によるとWindowsだけらしい
• 私はWindows利用者だし，OpenGLをOpenCVを介して使わないので，問題なさそう