Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた．TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ（カラーがない）様子...

Open3Dの公式ページに書かれているReconstruction Systemを動かすまでに，ページに書かれていない細かな作業がそれなりに必要だったのでメモ書き程度に書き留めておきます．尚，執筆中に0.5から0.6にアップデートされていました．ということで，テストしたの…