経緯 状況 目標 やったこと（手順） オーストリアでのSIM 経緯 オーストリア留学を機に，auで契約していたiPhone 6sをSIMフリーに切り替えることにした．

大域的目標 方針転換 GLSLによる制約？ 解決案 今回の目標 実装 処理フローとメモリ管理 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．ちょっとずつ実装していく．今回が…