vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbd
モジュールを入れるのに少し苦労したので,今後のために覚書き.
画像評価指標のLPIPSを使ってみる
Learned Perceptual Image Patch Similarity (LPIPS)を使ってみた.環境を用意するのが面倒なのでGoogle Colabを使う.基本的には公式のGitのREADME.mdのやり方に沿うだけだが,日本語の記事もあまり見ないので,備忘も兼ねて残すことにする.
続きを読むvcpkgを使ってOpenCVをインストールする
普段はソースコードからCMakeを使ってOpenCVライブラリをビルドするのですが,今まで使ったことがなかったvcpkgパッケージマネージャを使ってみようと思い実践しました.
vcpkgとは
vcpkgはMicrosoftが提供するC++用ライブラリのパッケージマネージャです.これを用いる主な利点としては,普通,手動で設定するライブラリへのリンクを自動で行ってくれるというところ.バイバイCMake!!
つまり,vcpkgでOpenCVをインストールしたとすると,あとは,#include <opencv2/opencv.hpp>
とコード内で書くだけで,勝手にリンクの設定をしてくれる.
vcpkgをインストールするには,GitHubのVcpkgリポジトリから自分のPCのOSに合ったものをダウンロードし,任意のフォルダに解凍しておくだけ.
vcpkgをインストールするには,公式にある以下のコマンドを打つだけ.
> git clone https://github.com/microsoft/vcpkg > .\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat
手順
- コマンドプロンプトを起動
- 上記のようにcloneしたフォルダへ移動
- 例:
C:/vcpkg
- 例:
vcpkg install opencv4[cuda,world,openmp]:x64-windows
を実行[ ]
内はオプションなのでなくてもよい- デフォルトでは,最新のVisual Studio用のライブラリがビルドされる
- 今回,4時間弱かかりました...
vcpkg integrate install
- これでVisual Studio内で使えるようになる
単純ですが,以上です.Visual Studioを開きC++コード内に#include <opencv2/opencv.hpp>
と書くだけで,OpenCVが使えました!
JSONを使ってみる
プログラミングの際,パラメータをファイル入力にしておくことで,コードの変更なくパラメータ調整ができるというのは当たり前の話ですが,面倒だからと後回しにしてハードコーディングしてしまっている学生をたびたび見かけます.程度の差こそあれ,大体の理由は実装が面倒だから.
かく言う私も,Cross-Platform-Dense-SLAMの実装でもやっているようにstd::ifstream
を使って1行ずつ読んでいくようなことをやってしまっています.今回はこのあたりをきちんと実装している人からのお勧めに基づいて,JSON (JavaScript Object Notation)を使ってみることにしました.