Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

Visual Studio

RGB-D SLAMを実装する #2

大域的目標 方針転換 GLSLによる制約? 解決案 今回の目標 実装 処理フローとメモリ管理 サンプルプログラム tumRGBDUtil tumRGBDUtil.h tumRGBDUtil.cpp rgbdFrame rgbdFrame.h rgbdFrame.cpp keyframe keyframe.h keyframe.cpp rgbdProc rgbdProc.h rgbdPr…

GLSL #11: Bilateral Filter

目標 実装環境 参考サイト main.cpp bilateralFilter.comp 結果 目標 前回(下記参照)の予告通り,Bilateral Filterを実装する. mugichoko.hatenablog.com 実装環境 Windows 10 64bit Visual Studio 2015 GLEW 3.2.1 設定方法はこちらを参照 GLEW 1.13.0 …

GLSL #10: RGB-D画像からの頂点・法線マップ生成

目標 実装環境 処理内容 流れ 頂点マップの計算 法線マップの計算 サンプルプログラム main.cpp calcVertMap.comp calcNormMap.comp 結果 参考文献 目標 前回(下記参照)は,Compute Shaderを使って,3DCGを描画した際に生成されるZバッファの線形化を行う…

CMakeでVisual C++コンパイラが見つからない

問題 とある作業中にWindows 10 SDKなるものをインストールしたところ,CMakeでConfigureした際に下記のリンクと同じ問題に遭遇した. stackoverflow.com 結論から言えば,同リンクの一番最後の回答の方法で解決した. しかし,Windows 7での例であって,Win…