Mugichoko's blog

Mugichoko’s blog

プログラミングを中心としたメモ書き.

OenNI2

はじめてのASUS Xtion2

目標 導入方法 遭遇したトラブル 結果 目標 ASUS Xtion2を動作させる.

PCL + RGBDカメラ

目標 実装環境 プログラム 結果 目標 Microsoft KinectやASUS XtionといったRGBDカメラを使って取得できるRGBD画像から生成した色付き点群を,PCLのウィンドウ上に描画する. 尚,前回作ったVisual Studioのプロジェクトを基にして実装する.前回の記事は以…