Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

GLM

プロジェクション行列から内部パラメータを得る

今回の内容 経緯 内部パラメータを加味したプロジェクション行列の計算方法 プロジェクション行列から内部パラメータを計算する方法 今回の内容 内部パラメータを加味したプロジェクション行列の計算方法 そこから逆算して,プロジェクション行列から内部パ…

RGB-D SLAMを実装する #6

大域的目標 できた? 方針の再転換 グローバルマップの管理 点のマージと削除 残った問題 パラメータ調整 実行速度 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装…

RGB-D SLAMを実装する #5

大域的目標 今回の目標 実装内容 実装結果 所感 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が5回目.モチベーションに関する詳細は初回の記事を…

RGB-D SLAMを実装する #4

大域的目標 画像ピラミッドの実装 画像ピラミッドを使ったICPの実装 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が4回目.モチベーショ…

RGB-D SLAMを実装する #3

大域的目標 今回の目標 ICPアルゴリズムの理解 ICPアルゴリズム(画像ピラミッドなし)のGPU実装 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌記録.ちょっとずつ実装して…

GLSL #11: Bilateral Filter

目標 実装環境 参考サイト main.cpp bilateralFilter.comp 結果 目標 前回(下記参照)の予告通り,Bilateral Filterを実装する.

GLSL #10: RGB-D画像からの頂点・法線マップ生成

目標 実装環境 処理内容 流れ 頂点マップの計算 法線マップの計算 サンプルプログラム main.cpp calcVertMap.comp calcNormMap.comp 結果 参考文献 目標 前回(下記参照)は,Compute Shaderを使って,3DCGを描画した際に生成されるZバッファの線形化を行う…

GLSL #9: Zバッファの線形化

目標 Zバッファの線形化とは? 実装環境 レンダリングの流れ サンプルプログラム main.cpp zbuff.comp 結果 目標 前回(下記参照)までの実装を少し変更して,Compute Shaderを使って,3DCGを描画した際に生成されるZバッファの線形化を行うプログラムを作成…

GLSL #8: Compute Shaderを使った画像処理

目標 実装環境 レンダリングの流れ サンプルプログラム main.cpp sample.comp 結果 目標 前回(下記参照)までの実装を組み合わせて用いることで,3DCGを描画した結果に対してCompute Shaderを使って画像処理(Sobelフィルタによるエッジ検出)を行うプログ…

GLSL #7: Compute Shader

目標 実装環境 レンダリングの流れ サンプルプログラム shaderUtil.h shaderUtil.cpp main.cpp sample.comp 結果 目標 こちらの内容を参考に,とりあえずCompute Shaderが動作することを確認する. 尚,今回実装する内容は,前回(下記参照)までの実装に基…

GLSL #6: Frame Buffer Object (FBO)

目標 実装環境 レンダリングの流れと結果 サンプルプログラム modelTex.h modelTex.cpp fbo.h fbo.cpp main.cpp 目標 前回(下記参照)は,テクスチャマッピングを行うプログラムを作成しました. 今回は,そのプログラムをベースに,FBOに描画した結果を四…

GLSL #5: テクスチャマッピング

目標 実装環境 DevILのダウンロード Visual Studioのプロジェクト作成 サンプルプログラム model.h model.cpp modelTex.h modelTex.cpp main.cpp modelTex.vert modelTex.vert 結果 目標 前回のプログラムをベースに,今度はテクスチャマッピングを実装する…

GLSL #4: シェーダを使った三角形の描画

目標 実装環境 GLMのダウンロード Visual Studioのプロジェクト作成 サンプルプログラム window.h window.cpp shaderUtil.h shaderUtil.cpp main.cpp simple.vert simple.frag 結果 目標 前回作成したプログラム(下記参照)の固定パイプラインによる描画部…