Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

2018-04-05から1日間の記事一覧

スプライン曲線の生成から描画まで

3次スプライン曲線 (Cubic Spline Curve) main.cpp CubicSpline.h Catmull-Romスプライン曲線 (Catmull-Rom Spline Curve) main.cpp Catmull-RomSpline.h

線形最小二乗 まとめ

基本事項 直接解法 反復解法 単精度か倍精度か? 参考文献

Random Sample Consensus (RANSAC) のお勉強

基本事項 アルゴリズム PnP問題の例 アルゴリズム 実装例 (C++) RANSAC.h RANSAC.cpp Hash.h 参考文献 私が学生の頃にRANSACに関して頭の整理のためにまとめた資料です.実装も含んでいますが,あくまでも理解を深めるためです.OpenCVの実装を使う方が信頼…

Lucas-Kanade法のお勉強

3つの仮定 導出 まずは1次元で考える 2次元で考える アパーチャ問題 参考文献 私が学生の頃にLucas-Kanade法に関して頭の整理のためにまとめた資料です.実装して確認したわけではないので理解が間違っているかも... お気づきの方がおられたらコメントお願い…

OpenCV小技集

画像の一部切り出し 画素の参照 低速でも読みやすい 高速だけど読みにくい m×n行列をN行1列にする 非圧縮AVIで保存する 個人的に便利だと感じているOpenCVの小技集です.私が学生の頃にいた研究室で後輩に逐一教えるのが面倒だったのでまとめたものです.Ope…