Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

2018-02-08から1日間の記事一覧

GitHubで研究プロジェクトページを作る

経緯 GitHubを用いる利点 所感 経緯 研究プロジェクトのWebサイトを立ち上げたいと思い,最初はGoogle Siteを使おうと思ったのですが,どうも自由度が低くて好きになれませんでした.そこで,GitHubを使おうということになったわけです.ちなみに,今回,以…

RGB-D SLAMを実装する #7

大域的目標 実行速度の向上 問題の確認 改善 実行結果 GitHubへの公開 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が7回目. 前回(以下,参照)…