目標 アルゴリズム 参考文献 目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．今回が初稿．ちょっとずつ実装していく．今回は，論文読解とアルゴリズムの整理を行う．