Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

2017-04-26から1日間の記事一覧

PCL + RGBDカメラ

目標 実装環境 プログラム 結果 目標 Microsoft KinectやASUS XtionといったRGBDカメラを使って取得できるRGBD画像から生成した色付き点群を,PCLのウィンドウ上に描画する. 尚,前回作ったVisual Studioのプロジェクトを基にして実装する.前回の記事は以…

はじめてのPCL

目標 実装環境 PCLのダウンロード Visual Studioのプロジェクト作成 サンプルプログラムの実行 結果 目標 とりあえずVisual StudioでPCLを扱えるようになる.