- 大域的目標
- 実行速度の向上
- 問題の確認
- 改善
- 実行結果
- GitHubへの公開
- 参考文献
大域的目標
KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が7回目.
前回(以下,参照)に,一応の完成したように見えた.いくつかの課題を残したまま,そこからだいぶ経ってしまった.
続きを読むKellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌.ちょっとずつ実装していく.今回が2回目.
前回(以下,参照)は論文読解とアルゴリズムの整理を行った.今回は,いよいよ実装に入る. mugichoko.hatenablog.com
続きを読む