- 大域的目標
- できた?
- 方針の再転換
- グローバルマップの管理
- 点のマージと削除
- 残った問題
- パラメータ調整
- 実行速度
- 参考文献
大域的目標
KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が6回目.モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと.
前回(以下,参照)は,完成したICPによる位置合わせ手法を使って,キーフレームをトラッキングしてみた.
続きを読むKellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌.ちょっとずつ実装していく.今回が2回目.
前回(以下,参照)は論文読解とアルゴリズムの整理を行った.今回は,いよいよ実装に入る. mugichoko.hatenablog.com
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