RGB-D SLAMを実装する #2

大域的目標

KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．ちょっとずつ実装していく．今回が2回目．

前回（以下，参照）は論文読解とアルゴリズムの整理を行った．今回は，いよいよ実装に入る． mugichoko.hatenablog.com

RGB-D SLAMを実装する #1

目標

KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．今回が初稿．ちょっとずつ実装していく．今回は，論文読解とアルゴリズムの整理を行う．