Mugichoko's blog

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プログラミングを中心としたメモ書き.

RGB-D SLAMを実装する #5

  • 大域的目標
  • 今回の目標
  • 実装内容
  • 実装結果
  • 所感

大域的目標

KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が5回目.モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと.

前回(以下,参照)は,画像ピラミッドを使ったICPアルゴリズムを実装した.

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RGB-D SLAMを実装する #4

  • 大域的目標
  • 画像ピラミッドの実装
  • 画像ピラミッドを使ったICPの実装
  • 実装結果
  • 参考文献

大域的目標

KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの記録.ちょっとずつ実装している.今回が4回目.モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと.

前回(以下,参照)は,ICPアルゴリズム(画像ピラミッドなし)を実装した.今回は,画像ピラミッドを使ったICPに拡張したいと思う.

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RGB-D SLAMを実装する #3

大域的目標

KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌記録.ちょっとずつ実装していく.モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと.今回が3回目.前回からだいぶ時間が経ってしまった…

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GLSL #12: Pixel Buffer Object (PBO)

  • 目標
  • 実装環境
  • サンプルプログラム
    • pbo.h
    • pbo.cpp
  • 結果

目標

Pixel Buffer Object (PBO) を使って,GPUメモリにあるテクスチャ(画像)をメインメモリに読み込む.「glReadPixels()やglGetTexImage()は遅い!」でも「PBOを使うと速い!」という話をよく聞くので,実装してみた.

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C++からPythonを呼び出す

  • 目標
  • 実装環境
  • Visual StudioPython Toolsのインストール
  • サンプルプログラム
  • 遭遇した問題とその対処
    • 問題
    • 対処法

目標

Visual Studioを使ってC++のプロジェクトからPythonスクリプトを実行する.また,この際に遭遇した「Visual StudioC++からのPythonの呼び出しに,Anacondaを参照してくれない」という問題の解決についてまとめる.

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オーストリアでSIM購入 #2

  • 目標
  • 銀行口座開設
  • プラン契約の手順
  • おまけ:テザリングの設定方法

目標

前回の続き.前回の「実際の購入と契約」はステップ5の「契約をネットで行う」を断念して終わっていたので,これを進める.

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在オーストリア日本国大使館への在留届

概要

海外に長期滞在する場合,何かあった場合のことを考えて,現地の日本国大使館に在留届を提出しなくてはいけないらしい.この手続きはオンラインで可能でした.つまり,現地で,直接,大使館に赴く必要はありませんでした

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